来源：   发布时间：2020-12-15 11:00:13   浏览：

      鼠疫是我国甲类传染病，也是一种古老的自然疫源性传染病，远在两千多年前即有记载，曾经发生的三次世界鼠疫大流行给人类造成巨大灾难。一旦发生鼠疫疫情，对当地人们的健康、生产生活以及社会稳定都会造成重大影响，直接间接损失非常严重。

       无人机(unmannedaerialvehicle，UAV)是一种具有动力装置、无人驾驶的航空器，在一定范围内靠无线电遥控设备或计算机预编程序自主控制飞行。无人机相对于其他飞行器具有起降要求低、操作性强、安全性高、损耗低、成本低、可重复使用等优点。近年来，随着无人机和图像处理等新兴技术的发展，其在军事、农业、电力、物流等行业应用非常广泛，并很好地促进了这些行业的发展。

1 应用于动物鼠疫监测

       郭兴健等用无人机对玛多县岩羊数量及分布进行研究，邵全琴等用无人机对玛多县大型野生食草动物种群数量及分布规律进行研究，吴方明等对三江源大型食草动物数量无人机自动监测方法进行研究，随着无人机和遥感技术的不断发展，无人机鼠疫宿主识别及监测应用场景前景非常广阔。动物鼠疫监测中需要绘制地理生境图和宿主动物监测，利用无人机可快速完成地理生境图的绘制，我国目前已经证实的鼠疫疫源地有12种，动物监测适合体型较大的宿主动物。可应用在青藏高原喜马拉雅旱獭鼠疫自然疫源地、帕米尔高原长尾旱獭鼠疫自然疫源地、天山山地灰旱獭、长尾黄鼠自然疫源地和呼伦贝尔高原蒙古旱獭鼠疫自然疫源地替代路线法进行旱獭(包括喜马拉雅旱獭、灰旱獭、蒙古旱獭、长尾旱獭)密度调查。传统路线法调查过程中采用步行、骑马、乘车等方式行进中计算两侧50m旱獭密度，受天气、对人车袭扰接受程度等原因影响存在很大的误差；无人机旱獭袭扰会导致调查密度改变，同传统路线法调查密度差异需选用不同生境样本进行比较研究。

2 应用于人间鼠疫疫情现场快速成图

       无人机航空测绘技术在我国的经济建设和社会发展中起到了很大的作用，比如在对于应急救灾、处置突发事件、重大地质灾害事件、矿山监测等起到了很大的作用。发生人间鼠疫疫情时应先由专业人员进行疫情调查，并由鼠疫防控专业人员核实疫情并完善初步隔离措施；按照疫情级别由相应级别人民政府成立鼠疫疫情应急指挥部，可用小型无人机进行低空现场快速测绘和重点区域空中航拍，用软件处理生成正射影像后供应急指挥、疫区隔离封锁、患者救治、流行病学调查、交通检疫等应急处置工作使用。

3 应用于人间鼠疫疫情应急指挥

       近日在成都市大邑县西岭雪山举行的应急救援演练中，电信5G+AI无人机借助大带宽、低延时、广连接的电信5G网络成功完成对迷路游客的救援任务，实现无人机实时向指挥中心回传现场高清视频画面的愿景。我国大部分鼠疫疫源地地处偏远，发生人间鼠疫疫情时指挥部很难及时了解现场情况，现场亦难以第一时间将现场情况和需要的人财物支持同指挥部沟通。目前实时应急指挥主要采用数传电台进行通讯，但数传电台存在传输带宽小、速率低的问题，无法满足实时影像的数据传输，随着5G技术的到来，部署在5G网络下的无人机视频数据传输将在应急指挥中起到关键性的作用。应急指挥部同鼠疫疫点距离较近时可用无人机加载喊话器进行指挥，网络无覆盖可用无人机拍摄现场处置影像回传至应急指挥部，在部分网络信号良好的地区可利用4G、5G网络即时连接指挥部进行应急指挥。

4 应用于人间鼠疫疫情应急通讯

       为应对自然灾害、大型活动、突发事件应急处置，为了快速恢复通讯网络，系留式无人机基站在应急通讯保障中起到了很重要的作用，是一种应对突发事件的应急手段。发生人间鼠疫疫情时在部分无线网络信号不好的地区，可用系留式无人机基站快速建立通讯网络，以支持应急指挥及救治信息系统的正常运行。

5 应用于耗材及器械运输

       无人机配送主要针对偏远地区的末端配送业务以及特殊环境下的物品配送，京东、苏宁、顺丰等企业已经应用无人机技术进行商品配送相关尝试。在人道主义及传染病应急中，车辆行驶范围以及与供应链的整合都阻碍了关键物资的部署。鼠疫防控领域中在部分隔离区域耗材及器械运输不便和需要快速运输时，可用无人机运输耗材及器械快速运输。运送至鼠疫小隔离圈内应采用低空空投，如降落至小隔离圈需对无人机污染部分进行消毒处理。

6 应用于鼠疫疫区消毒、灭蚤

       鼠疫传统消毒剂为4%～5%甲酚皂溶液(来苏)，冯建萍文献中叙述，2%过氧乙酸、2%戊二醛、2%甲酚皂溶液作用10min即可杀灭器械上的鼠疫菌。这些消毒剂均为水溶性，且易于喷洒，可尝试用无人机喷洒进行疫区消毒工作。鼠疫疫区及其污染区域必须消毒、灭鼠、灭蚤，河道等部分区域存在工作障碍和困难。鼠疫疫区灭蚤可用0.075%溴氰菊酯、0.1%氯氰菊酯等喷洒，此时可用无人机替代人工喷洒灭蚤药剂进行灭蚤。

7 应用于排查非法猎捕贩运旱獭

       近年来频发非法猎捕贩运旱獭及其制品的事件，每年都有交通检疫站、铁路、民航等环节查获携带旱獭及其制品，亟需针对这一非法行为前置性地做出防控工作。传统的烈性传染病防控监测需调动很多部门，如疾控中心、公安系统、交通部门、医院以及其他相关部门。过于庞大的体系在协调实施中不仅低效，而且耗费资源。可用无人机对部分高风险区域村庄和草原进行非法猎捕贩运旱獭区域排查和侦测，具有节省资源和易于实施的特点。

8 应用于鼠疫交通检疫站

       交通卫生检疫是鼠疫防控措施中的重要手段之一，对于鼠疫从自然疫源地内传出或外来疫情的传入起到重要的监视与控制作用。在交通检疫站可用无人机进行空中监测，可对疑似车辆进行取证和空中追踪。随着区域交通改善，车辆主要以高速公路通行为主，在全国高速公路暂时未设置鼠疫交通检疫站的情况下，可用无人机对车辆进行空中监测，并对疑似车辆进行取证和空中追踪。

9 应用于鼠疫防控健康教育

       近年来频发旅游人员被旱獭等鼠疫宿主动物咬伤事件，可利用人群普遍对无人机的好奇，在旅游景区和鼠疫高风险地区用无人机携带音箱播放鼠疫健康教育内容，及无人机表演中加入鼠疫健康教育内容。

10 结语

       无人机应用到鼠疫防控领域中可以发挥无人机的特点和优势促进传统工作模式的改变，部分应用尚需解决一些技术问题，整体具有较为成熟的应用前景。

文章来源：熊浩明,何建,何多龙,杨晓艳,辛有全,冯建萍,张爱萍,杨建国,游培松,田富彰,吴海生.无人机在鼠疫防控领域中的应用展望[J].医学动物防制,2021,37(01):45-47.免责声明：以上部分图片和资料均来源于网络，为方便读阅，由我方整理，版权归原作者所有；内容如有不妥之处，请联系改正或删除 。